Ve středu 19.února se naše část třídy S4E, skupina E, zúčastnila exkurze do firmy Antolin v Lipovce. Byla to již druhá exkurze do této firmy, tentokrát zaměřená na průmyslové roboty KUKA.
Firma se zabývá výrobou dílů pro interiér vozů Škoda, Seat a další. Ve zdejší výrobní hale tak pracuje nejedna robotická ruka od firmy KUKA.
Na začátku exkurze nám byla formou prezentace představena konkrétní robotická ruka, se kterou jsme později pracovali. Bylo nám vysvětleno základní nastavení a programování KUKY. Následně jsme si vyslechli bezpečnostní pokyny a tím byla naše skupina připravena vrhnout se na programování robota.
Přesunuli jsme se do výrobní haly, kde na nás čekala jedna odstavená robotická ruka. Ta se stala obětí našich pokusů. Naše snažení vyvrcholilo krátkým programem, který zmítal rukou volně v prostoru všemi různými směry.
Při exkurzi jsme nic nezničili, a tak ji hodnotím kladně. Myslím si, že jsme získali mnoho nových zkušeností, a také představu o tom, jak takové programování KUKY vypadá.
Ondřej Hloušek, třída S4E
